Elle s'appelle AURA. Hauteur : presque trois mètres. Poids : environ trois tonnes et elle peut soulever 170 kilogrammes comme si de rien. Et surtout, c'est un robot mais pas n'importe lequel comme ceux que nous sommes désormais habitués à voir travailler dans les installations productives du monde entier. AURA (Advanced Use Robotic Arm) est, en effet, un robot de type collaboratif/industriel, c'est-à-dire capable d'effectuer à la fois des tâches lourdes et répétitives et de soutenir l'homme, sans barrières et au même poste de travail, et si nécessaire, prêt à être guidé manuellement par lui. Conçu et produit par Comau, AURA est la star de l'établissement de Turin de FPT Industrial, dédié à la production de transmissions et essieux pour les moyens de transport lourds.
AURA travaille en particulier sur le montage des axes d'essieux lourds, en fabriquant des éléments de pivot qui permettent aux camions de s'orienter. Le robot prélève en toute autonomie une pièce du chariot d'approvisionnement et la transmet doucement à l'opérateur avec lequel il partage le poste de travail. Et c'est l'opérateur humain qui prend, à ce stade, le commandement des opérations, en guidant le robot à l'aide d'un outillage innovateur (manual guidance), de sorte que le bras mécanique approche la pièce de l'établi où elle est couplée à un levier.
Une collaboration et une synergie parfaites, où chacun des sujets impliqués est en mesure de donner le meilleur de soi ; Le robot effectue le travail lourd de manière méthodique et sans le moindre effort, il est le seul au monde capable de soulever jusqu'à 170 kilos, tandis que la phase délicate de l'assemblage est contrôlée par l'homme, qui exploite ainsi sa capacité d'adaptation aux situations opérationnelles et aux stratégies d'assemblage qui varient parfois beaucoup d'un modèle à l'autre.
Mais la force n'est pas le seul talent qui fait d'AURA un robot sans égal. En effet, en tant que machine collaborative, il doit être capable de percevoir une présence, qu'il s'agisse d'une autre machine ou d'une personne réelle, dans l'espace dans lequel il fonctionne et de moduler son comportement en conséquence. Et pour ce faire, il fait le meilleur usage de ses « sens ». Une « peau sensible » qui lui permet de décider de réduire la vitesse à laquelle elle se déplace ou de s'arrêter complètement. Une « vue » sous la forme d'une caméra 3D que le robot utilise pour scanner la pièce à prélever et pour comprendre dans quelle position elle se trouve. Et enfin le « toucher » qui s'exprime à travers une pince, capable de soulever le composant à déplacer avec une prise ferme mais en même temps délicate.
Mais ce n'est pas tout. Afin de pouvoir travailler sans barrières aux côtés d'un être humain sur la chaîne de montage des transmissions de FPT Industrial, AURA a été doté d'un véritable « sixième sens » : un système de balayage laser avancé et complexe qui étudie et contrôle l'espace de travail lorsque le bras est en fonction.
AURA est le résultat du projet HuManS (Human-centered Manufacturing System), auquel ont collaboré FPT Industrial, Comau et 17 autres entreprises spécialisées dans le secteur et qui voit l'Homme au centre du système de production, entouré de machines qui l'aident et avec lesquelles il partage l'espace en toute sécurité.