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“我的同事 AURA 举重 170 公斤!” 在菲亚特动力科技,人类和机器人紧密相连,协同作业
叫做 AURA。差不多十英尺高。它重约三吨,可以若无其事地举起 170 公斤。而且,最重要的是,它是一个机器人,但与当前在世界各地的生产工厂中运行的任何机器人都有所不同。
实际上,AURA(高级用途机械臂)是一种协作工业机器人。换句话说,在没有任何障碍结构并在同一工位的情况下,它能够协助工人执行各种最为劳累繁复的作业,并且还可在需要时由操作员来手动操纵指导。AURA 由 Comau 设计制造,是都灵菲亚特动力科技动力传动系统工厂的明星产品,致力于生产重型车辆设备的变速箱和车桥。
具体来说,AURA 负责组装重型车辆设备车桥用主轴,制造可让卡车转向的铰接零部件。机器人能够完全自主地从供料车上取下工件,准确交到同工位的工人手上。而且从这个节点开始,便由工人接管操作控制权,引导机器人采用创新设备(手动引导)进行动作,使得机械臂能够将工件放至工作台上,与操纵杆相联接。
完美的协作和协同,确保人和机器各司其职,发挥最佳效率;这款机器人能够有条不紊地、毫不费力地执行繁重的工作,是市场上唯一一款举升能力最高可达 170 公斤的协作机器人,而后续的精细装配阶段工作则由人来操纵,充分利用人的技能来适应可能因产品型号而出现的各种操作条件和装配策略方面的极大差异。
强大的力量绝非是 AURA 机器人能够在同类产品罕逢敌手的唯一优点。实际上,作为一款协作机器人,还必须能够在作业空间内正确识别出不管是其它机械还是真实的人是否就位,并据此相应调节自身动作行为。此外,这款机器人还利用各种“感官”,来确保能够以最佳方式做到这一点。“敏感性皮肤”使它正确判定是否减慢动作速度或完全停止。机器人还会通过一个 3D 摄像头来形成“视野”,扫描正在拿取的工件, 准确判定其位置。不仅如此,机器人还会通过机械手来感知“触觉”,确保使用稳固但又恰到好处的力度来拿取工件。
不仅如此。为了确保能够在没有屏障结构的情况下在菲亚特动力科技的装配生产线中安全地与操作员一起协作,AURA 还配备了真正的“第六感”:一套先进且复杂的激光扫描系统,来探察并监视机械臂的工作空间。
AURA 是 HuManS(以人为本的制造系统)的项目成果,该项目是菲亚特动力科技、Comau 和其他 17 个专门从事该领域公司成果的结晶,将人视为生产系统的中心,四周环绕各种机械设备,在制造过程中提供各种协助,共用同一空间,同时又能够确保绝对安全。